Российский и советский военный деятель, участник Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. Генерал-майор (1942).  Почётный гражданин города Малоярославца.

9 октября 1941 г. полковник Наумов, являясь  командиром 312-й стрелковой дивизии, принял командование Малоярославецким боевым участком Можайской линии обороны. В ходе Можайско-Малоярославецкой оборонительной операции его дивизия вела тяжёлые оборонительные боевые действия на малоярославецком и боровском направлениях, оказывая ожесточенное сопротивление войскам противника. С ноября по декабрь 1941 г. 53-я стрелковая дивизия под командованием полковника Наумова вела оборонительные действия на Нарском рубеже обороны. В ходе общего наступления 43-й армии, в декабре 1941г., части и подразделения 53-й стрелковой дивизии освобождали  от врага территорию Малоярославецкого района, а 2 января и сам Малоярославец.

За успешное руководство войсками 53-й стрелковой дивизии по освобождению  Малоярославца от немецко-фашистских захватчиков 1  января 1942 года, проявленную отвагу и мужество, большую работу по патриотическому воспитанию молодежи генерал-майору запаса А.Ф. Наумову присвоили звание «Почетный гражданин города Малоярославец» приказом № 109 от 10.08.1976 г.