Первые поселения в окрестностях города относятся к временам неолита. В XI веке венгерские короли построили здесь крепость, около которой возник город, впервые упомянутый в 1205 году как Вывар.
В начале XIII века город опустошили монголо- татары, в XV веке Голич несколько раз сжигали гуситские войска.
В 1736 году Голич приобрёл муж эрцгерцогини Австрии Марии Терезии, император Франц I. Императорская семья построила в городе несколько мануфактур, что привело к бурному росту Голича, который стал крупнейшим городом Загорья, а Голичский замок - летней резиденцией императрицы.
У Голича и Малоярославца много общего. Столицы стран - Братислава и Москва всего - лишь в часе – двух езды. В городах много достопримечательностей, в том числе и свидетельствующих о древнейшей истории городов. В центре Голича - дольмены, напоминающие о прапрапрадедах. В Малом Ярославце – Городище, чье появление относят к IX- XI векам. Неоднократно на наши города нападали монголо-татары, разоряя их. В конце XIX века Голич был связан со столицей страны железной дорогой, как и Малоярославец с Москвой.
Как и Малоярославец, Голич вошел в мировую историю в связи с наполеоновскими войнами. И наши живописные речки Лужу и Мораву в начале XIX века форсировали русские и наполеоновские войска. В Голич в начале декабря 1805 года прибыли императоры Александр I и австрийский Франц II после разгрома их войск в битве под Аустерлицем и русская армия.
В Голичском замке, известном с XII века, в течение нескольких дней ноября 1805 года была ставка Александра I и М.И.Кутузова. Из замка русский император, оставив армию, отправился в Россию, а М.И. Кутузов 22 - 26 ноября составил целый ряд важнейших документов. В частности - предписание штабс-капитану В.А.Пренделю о полном прекращении боевых действий и о розыске растерянных обозов главной квартиры, приказ о денежном награждении солдат, приказ войскам Соединенной армии о соблюдении строжайшего порядка и дисциплины при следовании войск и другие документы, обеспечившие организованное отступление Российской армии по территории, сейчас занимаемой Словакией. Мирные граждане, по свидетельствам участников тех далеких событий, принимали наших солдат и офицеров самым лучшим образом.
Чтят в Голиче память русского корнета Никиты Лунина, получившего смертельное ранение в Аустелицком сражении. В актовой книге римско-католического прихода записано, что 3 декабря 1805 года он был ранен под Аустерлицем, перевезен в дом священника, где и умер. На его могиле был поставлен каменный памятник, сохранившийся частично до наших дней.
Голич, как и Малоярославец, уютный и очень симпатичный город. Дома на старинных улицах покрыты черепичными, с высокими скатами крышами. Среди его достопримечательностей – Лоретанская и Флорианская часовни, монастырь капуцинов, три костела, уникальная ветряная мельница, памятник воинам, погибшим в двух мировых войнах, картинная галерея и великолепный замок.
Соглашение о сотрудничестве было подписано 16 июня 2017 года.
